无人机相关英文缩写词汇解析大全
！（收藏版）

对于接触无人机行业不久的人来说
，那些经验丰富的英文缩写词汇总是让人挠头，三牛娱乐汇总了经常用到的词汇。同时，为了方便读者查阅，特别按字母顺序进行了整理。希望对您有所帮助！

A

AR

：增强现实（Augmented Reality），把虚拟信息与现实画面叠加，与FPV结合，可以YY出空战等故事。

AOPA：中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA-China）
，民航局将无人机驾驶人员的资质管理权授予了中国AOPA,管理范围为视距内运行的空机重量大于7公斤以及在隔离空域超视距运行的无人机驾驶员的资质管理
。API

：应用程序编程接口（Application Programming Interface），无需更改飞控的源码就可以实现附加的功能

，这样可以保证飞控的稳定性
。

A/D： 模数转换器（Analog to Digital），即A/D转换器
，或简称ADC
，通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。

B

BD：北斗（汉语拼音）
，中国版的GPS。

C

CE：欧洲统一（European Conformity）,概括的说，无人机说明书上的FCC和CE分别代表无线电的功率等符合的是美国标准或欧洲标准。

CEP：圆概率误差（circular error probable），定位结果的50%在此半径的圆内。

D

DGPS：差分系统（Differential Global Positioning System）
，与基准站比较提高无人机的定位精度，不光有RTK，还有RTD
。

DC
：直流（Direct Current）。

E

ESC：电子调速器（Electronic Speed Control）。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速

。

F

FCC
：美国联邦通讯委员会（Federal Communications Commission）

FPV：*人称主视角（First Person View）
，把无人机机载摄像头的画面实时传输回来
。

G

GPS：全球定位系统（Global Positioning System），美国的卫星定位系统，咱们现在的手机导航

、车载导航、无人机基本都是靠这个定位的。

GLONASS

：格洛纳斯（Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema）
，俄罗斯版的GPS

。

GNSS
：全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System），GPS、格洛纳斯
、北斗还有欧洲那个没影的伽利略

，都统称为GNSS。

H（暂无）

I

IMU：惯性测量单元（Inertial measurement unit），有三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以推算出飞机的姿态。

J（暂无）

K

KV
：转速/
，意思为输入电压增加1伏特 电机空转转速增加的转速值

L

Lidar：激光雷达（Light Detection And Ranging），做三维航测用的豪华装备，精度高但是非常昂贵
。（三维建模也可以用较廉价的倾斜摄影测量）
。

Li-ion ：锂离子电池（lithium-ion battery）。比镍镉，镍氢电池有更高的容量和更轻的重量寿命也较 长
，充电时间较 短，无记忆效应．但需用专用充电器，用普通充电器会降低充电效果和寿命

M

MEMS：微型机电系统（Micro Electro Mechanical System），咱们的手机里能装下这么多传感器就是MEMS技术的功劳。

MIMO：多输入多输出系统(Multi-Input/Multi-Output)
。

N

NED
：北东地坐标系（North-East-Down coordinate system）。

Ni-Cd：镍铬电池（Nickel-Cadmium battery）
。这种电池有充电记忆效应，如果没有完全放电就充充电，会令容量降低．镉也是一种重金属有害物质。

Ni-Mh：镍氢电池（Nickel-Metal hydride battery）。属于高容量电池，不存在充电记忆效应
，容量比同类镍镉电池高

P

PID：比例、积分
、微分控制（比例（proportion）
、积分（integral）、导数（derivative））

PPM
：百万分之一（Parts Per Million），有些RTK的定位精度标称为1cm 1ppm
，意思就是说无人机与基准站的距离的百万分之一 1厘米。当然
，精度与距离并非线性关系，可以理解为在10公里以内成立。POS
：定位定向系统（ position and orientation system）
，里边有IMU和DGPS，可以生成实时的导航数据
，为航测（航空摄影测量）作数据支撑。

PWM
：脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）

。利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制。

Q（暂无）

R

RC：无线电遥控（Radio control）

RTK：载波相位差分（Real - time kinematic）
，比较建立在已知点的基准站所接收到的GPS载波，来剔除无人机上GPS定位的误差，可以把精度提高到厘米级
。

RTD

：实时伪距差分（real-time kinematic pesudorange difference）
，比RTK低档的差分技术，比较的是GPS设备与卫星间的距离，精度为“亚米级”，就是误差不到1米。

S

SAR：合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar）

T（暂无）

U

UAV：无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle），简称无人机
。

V

VR：虚拟现实（Virtual Reality），沉浸于虚拟的立体世界，与FPV结合，会有种自己在飞的感觉。

W

WGS
：World Geodetic System 世界大地坐标系

X/Y/Z(暂无)

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